S štirikolesniki se širša javnost srečuje od leta 1980. Takrat se je tudi začelo tudi govoriti, da je šport, imenujemo ga tudi ATV, prenevaren in preokoren. Za dobro tekmovanje je bila potrebna dobra oprema, ki so jo tekmovalci morali dodati za okoli 16.000€ za dodatno opremo. Dodatna oprema je zmogla prenesti ostre zavoje in večje skoke.
Vse se je drastično spremenilo po letu 1990, ko so se pravila za tekmovanja s štirikolesniki spremenila. S spremembe so tekmovalci so lahko v svoje štirikolesnike vgradili motokros motor. S spremembo pravil, je tekmovanje s štirikolesniki postal mnogo bolj varen hkrati pa so tudi štirikolesniki postali boljši in varnejši.